Система состоит из Прибора Вычислительного(ПВ), которое осуществляет обработку всех поступающих на него сигналов, и панели контроля и управления, на которой отображается текущее состояние и параметры системы, а также соответствующая АПС ее элементов. К ПВ подключаются аналоговые датчики давления установленные в корпусе судна и инклинометр, а также возможно подключение спутниковая навигационная система (СНС) для получения данных о скорости.. Помимо панели контроля и управления, система выдает информацию об осадке на вышестоящую интегрированную систему управления (ИСУ).