Доплеровский лаг - это навигационный прибор, предназначенный для измерения скорости судна и пройденного расстояния. Он излучает ультразвуковые сигналы и анализирует их частоты после отражения от морского дна или частиц в воде. На основе эффекта Доплера прибор определяет скорость движения относительно грунта либо водной массы. Полученные данные используются в навигационных системах, автопилотах и комплексах динамического позиционирования, помогая точно контролировать курс, маневрирование и местоположение судна.